随着传输系统在工厂企业的大量使用，带式给煤机跑偏多数已成为输送行业中主要的故障因素之一，造成皮带跑偏的原因众多，但由于传送带运转期间各种应力的不断变化，很难实现一次就调好，实现运输皮带的自动纠偏成为当务之急。

因此带式给煤机需要一套自动纠偏装置，来实现给料机皮带的自动纠偏功能。纠偏装置是一种修正皮带在向前运动中出现的侧边误差的机械装置。

纠偏装置可以提供我们所需要的自动纠偏控制，帮助生产线有效的运转。整套系统采用适当的感应器、驱动器等纠偏组件组合，可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的控制系统。

下图是改用无触点正反转接触器控制的纠偏电路

图中SQ1为正向限位开关，SQ2为反向限位开关，KT1、KT2为延时可调的延时继电器。当正向限位开关SQ1动作时，KT1通电，延时若干秒，KT1常开闭合，接通无触点接触器，控制电机正转，当给料机构纠偏完成后，电机停止运转，电路回复初始状态。当反向限位开关SQ2动作时，KT2通电，延时几秒，KT2常开闭合，接通无触点接触器，控制电机反转，当给料机构纠偏完成后，电机停止运转，电路回复初始状态。

通过整套系统带式给煤机可以在生产过程中进行动态自动纠偏，解决了人工纠偏好困难的问题，确保生产正常进行。