各种原矿物料从开采后到后续各加工工艺中，有很多大块物料出现，各种卡、堵、砸，时刻会造成现场停产，甚至危害设备和现场人员的人身安全。本章，鹤壁市煤化机械有限责任公司就为您从源头开始讲解大块物料容易出现危害环节及先进的、省人、省事的解决办法。

1、原料从开采后，离不开各种粗碎、中碎、细碎环节。在破碎期间，因突然停电、破碎机故障、皮带或传动部分松滑、各种木棍杂铁或突然料量加大，都会造成破碎机堵卡，也就是经常说的闷车。传统解决办法如下：

（1）人工风镐进行清理破碎，速度慢，严重影响进度。

（2）危险事故率高，特别是旋回破碎机，因高差大，人员很容易掉进下面缓冲仓里，造成死亡事故发生。

（3）用雷管进行放炮破碎，因物料快度、硬度、材质都不一样，炸药放少了破碎不开，越炸堵的越牢固。炸药放多了，很有可能炸毁设备和土建。

以上问题是多个煤炭、冶金矿山目前未解之难题。

为解决破碎机堵大块闷车问题，鹤壁市煤化机械有限责任公司研制开发出破碎机智能清堵系统。该系统采用视觉识别和嵌入式红外识别办法，加安装固定式液压破碎机械手的方案。液压破碎机械手是集机、电、液技术于一体，通过将液压能转变为液压破碎机械手的机械能，使大块、坚硬物料在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。此方案与传统方案相比，省人、省事、安全、可靠、效率高。