煤与矸石的分拣在选煤工艺中是很重要的环节，该工艺大致可分为人工分拣和智能分拣两个阶段。

人工分拣～通过人工目视手动的方式，在手选皮带上作业，将矸石挑出分拣的办法。这是很长时期包括现在很多现场还在使用的办法。该办法由于现场环境恶劣、粉尘大、噪音大、分拣效率低下、安全隐患大、劳动强度大、对操作人员造成重大身心伤害，同时分拣效率也及其低下。

下图：（宁可十指磨穿，杜绝手选跑矸），大致描绘了目前手选拣矸的艰辛！

2015年，国家安全生产监督管理总局，开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，内容重点：是以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操作，大力提高企业安全生产科技保障能力。

在现场人工分拣的艰辛背景和国家的要求下，智能分拣系统应孕而生。该技术首先对煤进行筛分，其次是通过机械手段将煤在皮带上进行分队排列、紧接着就是关键的伽马射线识别，通过系统计算后，通过机器人手臂或拨手进行矸石抓取或分离。达到无人值守，智能自动矸石分拣的目的。

该技术目前也存在一定问题和缺陷。比如伽马射线如果保护不到位管理不善有一定辐射危害，安全方面有隐患，同时该放射源的使用证不好办理，所以在使用和推广方面受到一定限制。

鹤壁市煤化机械有限责任公司在董事长总经理领导组织下，成功开发出新一代智能分拣系统～视频识别分拣系统。

该系统通过对煤与矸石数字视频图像拍照标定，利用大数据进行综合计算分析，由系统软件对煤与矸石进行了准确识别。在软件识别煤与矸石的同时，发出信号给予机器人，由机器人在分拣区域执行智能分选的操作，将煤与矸石依据现场工艺路线进行分离，实现智能分拣。

该技术具有以下先进性及优点：

1.无人值守、智能分拣、安全可靠；