无人值守智能装车系统运行一年，用户点赞

鹤壁市煤化机械有限责任公司限据市场需求自主研发的智能无人值守装车系统具备车辆管理系统、自动装车系统、装车控制系统、车辆定位系统、视频监控系统组成，可以实现车辆引导，车辆仓下自动定位监测，装载料位连锁控制，实现无人值守自动装载。

每辆矿卡配置IC卡，车辆到达仓下入口处刷卡，系统判断无误后允许进入，IC卡作为车辆拉货数据记录载体，无人值守装车系统及出入库管理系统，该系统贯穿装载记录全过程。智能装车系统实现无人值守全自动装载免去人工操作提高装载效率，提高企业经济效益及信息化管理水平。

装载车辆：博雷顿矿卡BRT105E车厢长：6.4m、宽度：3.4m、高度：3m

无人值守智能系统集控室

现场情况：现场为四个筒仓，每个通道布设有两个下料口，料口下布设XZG双质体振动给料机。

智能无人值守装车系统可以实现：

1、自动导引车辆达到装车位，无需人工指挥。

2、车辆到位后自动连锁放矿机放料，系统指挥车辆移动装载。减少现场操作人员，每班可以减少3人，一天装载位可以节省9人。

3、一次性装载完成避免卸车和补装情况发生提升装载效率。6分钟装载两辆车200T。每小时三通道6000t/h

4、装车系统可以连锁料仓料位监测，料仓料位显示，操作人员可以在上位机上操作补料完成。

公司总部智能化系统管理处

智能无人值守装车系统具备远程/全自动/就地手动三种工作模式

1、远程功能：集控室进行操作，在自动功能出现异常时，可用手动继续完成操作。

2、全自动功能：通过雷达检测系统和PLC控制系统结合实现自动装车功能。

3、就地手动功能：现场人员可通过就地控制箱进行放料操作。

鹤壁煤化研制的智能装车系统可实现准确配煤与无人装车两个功能，也可根据业主需求定制开发。其核心是通过用特殊的激光雷达和脉冲雷达技术采集料仓、配煤、汽车车厢及火车车厢等全部数据，通过工控机的深度学习计算法，给出合适的配仓方案、配煤方案，控制火车及装车系统动作，从而实现准确配煤与无人装车。该系统的使用范围广：在装车量比较大的厂矿企业，装车操作员工劳动强度大，容易疲劳造成失误及效率低下，采用鹤壁煤化智能装车系统可替代外人执行重复枯燥的装车动作，实现无人装车。也可提高装车效果稳定性，确保出场车辆不超载、不偏载，现场不用倒车不用平车，大幅度提高一次性装车合格率。该系统可采用一卡通，从空车进场到结算出场，将班组管理、资源管理、数据管理有效整合，提高企业管理水平。在承德宝通矿业公司（正通矿业公司小沟平台）安装运行一年多来，系统运行良好、实现了信息化远程监控、智能化无人值守快速装车。受到了用户好评点赞。